间歇机构(间歇运动机构的分类和应用)

在非标准自动化领域中，经常使用它来将连续的物料供应转变为行走和停止，以便对物料进行加工或装配。这种机构通常称为间隙运动机构。

最典型的例子是凸轮分配器。凸轮分割器采用的原理是电机保持转动，从而带动凸轮不断运动。凸轮通过转塔后，连续运转就变成了转塔上单个滚子的转动。当每一个滚筒转到下一个滚筒时，会停一会儿。这是凸轮分割器。


【资料图】

凸轮分割器应根据您的设计工位的程度确定转塔上的滚轮数量。如果我们有八个工位，转塔上有八个滚轮，拖轮每转一圈就移动一个滚轮。分隔器有几个参数，如类型、安装方法和驱动角度。

如果凸轮分割器是间歇运动的代表之一，那么棘轮机构无疑是另一个代表。棘轮也叫擒纵机构，主要由棘轮和棘爪组成，也是间歇运动。这种机构只要应用在机械表上，由于加工难度大，设计不规范，精度不高，在我们的设计中很难推广。这些缺陷使得它很难推广。

除了以上两种，还有一种带气缸的齿轮齿条式超越离合器。这种机构成本低，冲击大，用在一些高精度设备上就有点不上档次了。这种结构中的超越离合器是一个单向轴承，也就是说在现实故事中，我们是和轴相连的，外环只反方向转动内环定子，这样就很容易实现气缸往复运动时的间歇运动。

除了上述机构，还有一些机构像直接驱动，减速平台，伺服电机和转台轴承。当然这些主要是通过play来控制，基本上不能称之为间隙运动机构，但是也可以实现一个间歇运动的功能。

在应用的过程中，要选择一个原则或依据。一般首先要考虑精度要求，即我们产品的装配或加工精度要求。如果对装配产品和加工尺寸的要求不是很高，我们通常会优先考虑带超越离合器和齿轮齿条的气动装置。

如果说在接下来的时间里，工作场所的数量会有所增减，那么大部分都会采用非机构间歇运动，比如伺服电机、直接驱动、减速平台等。，因为它们可以通过电器控制来调节这个工作场所的数量和划分的程度。

如果要求精度更高，常用位数不会有太大变化，可以用凸轮除法器。但是，在我们使用凸轮分配器后，如果有快速停止/启动的要求，我们需要一个普通电机或伺服电机。

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